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    強(qiáng)國(guó)之強(qiáng)，必有交通之強(qiáng)；交通之強(qiáng)，必仰賴于科技之強(qiáng)。為實(shí)現(xiàn)公路施工行業(yè)智能化和網(wǎng)聯(lián)化創(chuàng)新融合發(fā)展，推進(jìn)5G通信、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能等新技術(shù)應(yīng)用，集團(tuán)聯(lián)合武漢光庭科技有限公司、光昱明晟智能科技有限公司、杭州沃鐳智能科技有限公司共同研發(fā)建設(shè)了“數(shù)字工地系統(tǒng)”，聚力加強(qiáng)施工現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)管、規(guī)范施工作業(yè)行為、保障施工材料質(zhì)量、監(jiān)測(cè)機(jī)械設(shè)備運(yùn)行狀況和推進(jìn)工程機(jī)械無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)科技創(chuàng)新、自動(dòng)控制和機(jī)器換人等技術(shù)的研發(fā)、利用和推廣。

    近年來(lái)，集團(tuán)充分運(yùn)用5G通信技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)、傳感測(cè)控、無(wú)線傳輸、北斗衛(wèi)星定位、人工智能等信息化手段，圍繞道路工程施工過(guò)程管理，建立互聯(lián)協(xié)同、智能生產(chǎn)、科學(xué)管理的全數(shù)字化、智能化施工監(jiān)管平臺(tái)，在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境下對(duì)采集到的工程信息進(jìn)行數(shù)據(jù)綜合分析，對(duì)設(shè)計(jì)建議、施工過(guò)程管理、后期運(yùn)營(yíng)維護(hù)提供有效數(shù)據(jù)支持，提供道路全壽命周期趨勢(shì)預(yù)測(cè)及專家預(yù)案，實(shí)現(xiàn)交通工程施工信息可視化智能管理，切實(shí)提高道路管理信息化水平。

    “無(wú)人駕駛”加速施工智能化。針對(duì)瀝青路面施工現(xiàn)場(chǎng)滾燙的瀝青、刺鼻的氣味等惡劣環(huán)境，數(shù)字工地小組著力研發(fā)道路施工無(wú)人駕駛系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)采集相機(jī)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)信息生成多傳感器融合的數(shù)據(jù)，由駕駛安全地圖、導(dǎo)航定位模塊、車速信號(hào)生成車輛定位與地圖匹配的數(shù)據(jù)，共同生成可通行區(qū)域和動(dòng)靜態(tài)目標(biāo)檢測(cè)，并根據(jù)感知層輸出的電子地平線得到全局的一次路徑規(guī)劃，融合駕駛態(tài)勢(shì)，生成實(shí)時(shí)的二次路徑規(guī)劃。通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID和MPC計(jì)算出實(shí)時(shí)的橫縱向控制指令，該指令根據(jù)原車輛的轉(zhuǎn)向、剎車、油門等控制協(xié)議來(lái)完成車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)控制。無(wú)人駕駛系統(tǒng)的研發(fā)，減少了作業(yè)班組人數(shù)，實(shí)現(xiàn)全天候連續(xù)施工，有效避免了人工操作可能導(dǎo)致的漏壓、過(guò)壓、欠壓、超速等問(wèn)題，在保證施工質(zhì)量的情況下加快施工進(jìn)度。設(shè)備應(yīng)用后，按每班組可節(jié)省8人計(jì)算，每年可節(jié)省人工成本50余萬(wàn)元。

    “測(cè)量機(jī)器人”賦予施工時(shí)效性。在疏港高速施工現(xiàn)場(chǎng)，一臺(tái)黃色的迷你小車與往來(lái)的重型車輛形成了鮮明對(duì)比，這是建設(shè)公司最新采用的一款能夠自動(dòng)進(jìn)行道路測(cè)量、標(biāo)記、劃線的智能測(cè)量機(jī)器人。此款機(jī)器人集自動(dòng)行駛、自動(dòng)調(diào)平自動(dòng)設(shè)站、自動(dòng)測(cè)量等功能于一身，綜合作業(yè)效率達(dá)3km/h，測(cè)量精度在1cm以內(nèi)，測(cè)量、放樣一次完成，較傳統(tǒng)測(cè)量放樣工作效率提高6倍以上，主要服務(wù)于路基施工填筑、開(kāi)挖環(huán)節(jié)中涉及的邊樁、中樁、高程控制，精準(zhǔn)抄平、管涵開(kāi)挖等測(cè)量放樣環(huán)節(jié)，通過(guò)高效、精準(zhǔn)的測(cè)量和放樣，提高整體施工效率和質(zhì)量。

    “雷達(dá)避障”提升施工安全性。“我們這個(gè)施工段有很多隧道，施工環(huán)境光線暗，作業(yè)面相對(duì)較小，增加了人員施工作業(yè)中的風(fēng)險(xiǎn)，使用工程機(jī)械智能防撞系統(tǒng)可以很好地解決這個(gè)問(wèn)題。” 廣西天巴高速公路五標(biāo)段路面工程師對(duì)項(xiàng)目上使用的“工程機(jī)械智能防撞系統(tǒng)”高度認(rèn)可。該系統(tǒng)由雷達(dá)傳感器、360°全景環(huán)視、制動(dòng)控制器、人機(jī)交互系統(tǒng)、安全冗余系統(tǒng)等組成，通過(guò)視覺(jué)與雷達(dá)傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)工程機(jī)械四周的人員、機(jī)械、設(shè)備、車輛及其他障礙物進(jìn)行感知探測(cè)，依據(jù)潛在碰撞風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)進(jìn)行分級(jí)預(yù)警及主動(dòng)制動(dòng)，并通過(guò)對(duì)工程機(jī)械設(shè)備植入人工智慧、傳感技術(shù)等高科技手段，有效規(guī)避施工現(xiàn)場(chǎng)壓路機(jī)、人員碰撞等安全風(fēng)險(xiǎn)隱患，全面提升工程組織效率和崗位人員安全系數(shù)。
    “自動(dòng)檢測(cè)”實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)集成性。“我們使用智能化自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備之后，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)取樣、自動(dòng)檢測(cè)，檢測(cè)時(shí)間僅需15分鐘左右，而且檢測(cè)精度高，極大提高了檢測(cè)效率” ，2022年通車的濟(jì)高高速項(xiàng)目試驗(yàn)工程師對(duì)自動(dòng)取樣檢測(cè)設(shè)備的評(píng)價(jià)。為全面檢測(cè)該設(shè)備的性能、功能，解決濟(jì)高高速項(xiàng)目原材料人工檢測(cè)效率低、干擾多、數(shù)據(jù)不穩(wěn)定的痛點(diǎn)，數(shù)字工地項(xiàng)目組將自主合作研發(fā)的“碎石自動(dòng)取樣檢測(cè)設(shè)備”安裝在濟(jì)高高速項(xiàng)目拌合站，可實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)料車輛的砂石自動(dòng)取樣、自動(dòng)檢測(cè)，極大提高了原材料的檢測(cè)效率。在降本增效方面，傳統(tǒng)檢測(cè)方式耗時(shí)24小時(shí)以上，而自動(dòng)檢測(cè)僅需約15分鐘；檢測(cè)過(guò)程為智能化設(shè)備自動(dòng)完成，試驗(yàn)過(guò)程幾乎無(wú)人工干預(yù)，檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳云平臺(tái)，杜絕了檢測(cè)過(guò)程中的舞弊現(xiàn)象，可節(jié)省至少2個(gè)人工，年節(jié)約人工成本約20萬(wàn)元。在節(jié)能減排方面，集料自動(dòng)取樣檢測(cè)系統(tǒng)的單次檢測(cè)僅耗電約2.2度，單次傳統(tǒng)人工檢測(cè)耗電約12度，單次試驗(yàn)可減少碳排放9.771千克，每年可減少碳排放約10噸，對(duì)建設(shè)綠色、節(jié)能、低碳、環(huán)保的現(xiàn)代交通運(yùn)輸體系具有重要意義。
    下一步，集團(tuán)將繼續(xù)以提升核心競(jìng)爭(zhēng)力為目標(biāo)，以“四大產(chǎn)業(yè)”為抓手，瞄準(zhǔn)山高、中交、葛洲壩等潛在戰(zhàn)略投資者，加強(qiáng)與武漢光庭、光昱等企業(yè)合作，依托智慧公路產(chǎn)業(yè)園建設(shè)，積極布局“數(shù)字工地系統(tǒng)”，建設(shè)科研創(chuàng)新載體，延伸機(jī)械無(wú)人駕駛、測(cè)量機(jī)器人、自動(dòng)取樣檢測(cè)、壓路機(jī)智能避障等前沿科技，打造智慧公路研發(fā)生產(chǎn)基地和全場(chǎng)景應(yīng)用演示基地，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)邁向價(jià)值鏈中高端，為日照打造現(xiàn)代化海濱城市凝聚澎湃動(dòng)能。